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iRobot Roomba 980扫地机器人

时间:2019-11-14 来源:未知 作者:MWLJ

iRobot Roomba 980扫地机器人
 iRobot Roomba 980采用了最经典的圆形外观设计,正面只有三颗按键,按下中间的CLEAN键就能让扫地机器人进行工作状态,没有任何复杂的设置。黑色的亮面烤漆材质机身也显得非常的高端,做工设计也是目前扫地器人中的典范之作。
从早期单纯的碰撞清扫,到配备少量红外感应器,具备一定的室内导航能力,再到最新的路径规划,可以说扫地机器人的技术也在不断升级。iRobot Roomba 980作为目前最高端的扫地机人器,自然也是内置了多种传感器,可以更好地理解工作环境,其中vSLAM视觉导航技术的应用,让它可以绘制室内的清扫地图,同时更好地区分已清洁和未清洁的区域。

 在测试中,我们专门选择了一个类似普通家居环境的测试室,摆放有一般家庭客厅常用到的沙发、茶几、花盆等物品,同时关闭所有排风窗户以及烟道,保证测试环境相对稳定。可以看到iRobot Roomba 980会很有规律的根据一定的路径进行清扫,可以很好地区分已清洁和未清洁的区域。另外,当扫地机器人临时关机之后,再开机还会记录之前走过的路径,会继续完成之前的清扫工作。
 需要说明的是,Roomba 980的视觉模块采用了下沉式的设计,并不像小米等产品那样会有一部分凸起,这样就不会额外增加扫地机器人本身的高度。它的最大高度只有 9.1cm,从下图可以看到它可以轻松钻到沙发、桌子下方进行清扫。
  对于不同的家庭来说,环境肯定是复杂多样化的,那么Roomba 980作为一款高端的扫地机器人,能否完成复杂环境的清扫工作也是我们比较关心的。在测试中我们专门模拟了台阶、门槛、凳子腿、矮脚桌、地毯、墙角等环境,来测试Roomba 980的实际效果。
  噪音测试环节,我们在距离扫地机一米左右的距离,最大工作噪音在68分贝左右, 室内初始状态的噪音值为42分贝,这样的噪音值范围还是可以接受的,不过笔者建议,最好还是在家中无人的情况下手机控制它自动清扫

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